W jaki sposób bloki / wypaczenia / wątki CUDA są mapowane na rdzenie CUDA?

Używam CUDA od kilku tygodni, ale mam pewne wątpliwości co do alokacji bloków / wypaczeń / wątków. Studiuję architekturę z dydaktycznego punktu widzenia (projekt uniwersytecki), więc osiągnięcie maksymalnej wydajności nie jest moim problemem. Przede wszystkim chciałbym zrozumieć, czy dobrze...