Czy Raspberry Pi może niezawodnie przekroczyć prędkość 9600 bodów i czy istnieje przykładowy kod?

Zastanawiam się, jak wykonalne jest użycie bitbangingu do sterowania 9600 bodami szeregowymi przez piny GPIO na Raspberry Pi. Oczywiście Linux nie jest zbyt dobrą platformą do bitbangingu, ponieważ istnieje duża liczba sterowników i innych przerwań, które mogą blokować procesor przez dłuższy czas...