Jak mogę kontrolować serwo RC?

Chciałbym sterować małym serwomechanizmem RC (5 V, 500 mA) ze styków GPIO przez Python . Sprzęt komputerowy Jakie są wymagane połączenia elektryczne? Czy mogę podłączyć wiele serwomechanizmów do Raspberry Pi? Czy są jakieś obecne ograniczenia? Czy muszę buforować pin wyjściowy tranzystorem? Czy...