Jeśli przez dłuższy czas używane były złącza do okablowania sygnałowego, może się okazać, że są one zawodne.
W szczególności uważam, że są one zawodne, gdy są używane przez długi czas, z szeregiem rozłączeń i ponownych połączeń:
Wynika to z utraty sprężystości zaciśniętego metalowego końca drutu, co powoduje problemy z kontaktem.
Które złącza (z szybkim czasem połączenia) są niezawodne w przypadku wielokrotnych ponownych połączeń dla prostego okablowania sygnału?
Wyklucza to zaciski śrubowe i złącza ze śrubami (np. Złącza subminiaturowe D), ponieważ nie są to proste złącza wtykowe.
Odpowiedzi:
Istnieje wiele bardzo niezawodnych złączy. Oto kilka moich ulubionych:
Harwin Datamate Występują w kilku odmianach. Te pokazane tutaj są fantastyczne i mają zarówno połączenia wysokoprądowe, jak i wiele połączeń sygnałowych. Są wyjątkowo niezawodne i wiem, że są używane w kilku znanych mi robotach, w tym w Shadow Hand Hand , Robonaut i najnowszej ręce kosmicznej DLR .
Te, które tu widzisz, są trochę drogie, do 30 USD za każdy! Ale prostsze złącza z tylko pinami sygnałowymi są znacznie bardziej rozsądne, po kilka dolarów każdy. Są niezwykle niezawodne. Kołki są pozłacane i mają kilka punktów kontaktowych. Mechanizmy zatrzaskowe i śrubowe na nich oznaczają, że mogą nawet przetrwać wibracje wystrzelenia rakiety.
Sprawdź inne złącza Harwina, zwłaszcza linię M30. Są dość małe, a jeśli odpowiednio zaciskasz przewody, są wyjątkowo niezawodne. Nigdy nie widziałem, aby jedno ze złączy M30 uległo awarii z powodu wielokrotnego łączenia.
Złącza konsumenckie: Ogólnie złącza przeznaczone na rynek konsumencki powinny być w stanie przetrwać dość długo. Należą do nich USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .
Inną zaletą tych złączy jest to, że nadają się do szybkich danych, takich jak warstwa fizyczna LVDS EtherCAT. Minusem USB, HDMI i Firewire jest to, że nie są odporne na wibracje i mogą wypaść, jeśli nie zostaną przywiązane. Upewnij się, że masz pozłacane.
Omnetyki: Śmietanka plonów pochodzi z Omnetyki . Mają podwójne zalety, ponieważ są zarówno bardzo niezawodne, jak i bardzo małe.
Posiadają wszystkie rodzaje złączy drutowych i złączy kablowych. Ale uwaga, są bardzo drogie.
źródło
Wiele zależy od tego, do czego są używane złącza. Czy muszą być zamontowane na panelu? zamontowany na pcb? Po prostu spędzać czas?
Widzę słupy zasilania Andersona wszędzie w robotyce, ponieważ blokują się niezawodnie i można je połączyć, tworząc złącza dowolnej wielkości. Zwykle są używane do zasilania, a nie sygnałów.
Złącza IDC są również bardzo popularne w przypadku sygnałów / niskiej mocy. Blokują również niezawodnie i wykorzystują standardowe odstępy między nagłówkami .1, co jest przydatne do prototypowania / testowania.
Wspomniane nagłówki blokujące są również bardzo częste, ale nigdy tam, gdzie oczekuje się powtarzających się rozłączeń / ponownych połączeń. Głównie tylko lampki kontrolne i tym podobne.
W zastosowaniach z ograniczoną wagą / przestrzenią złącza RC są świetne. Wiele złączy RC ma wyjątkowo wysoką pojemność prądową i jest bardzo niezawodnych w warunkach wibracji. Moim ulubionym jest XT60.
źródło
Jak zauważyłeś, w przypadku robota o wysokich wibracjach chcesz złącza, które mają „sprężynę” (elastyczność). Nawet gdy chwilowo wypada lekko z pozycji, sprężyna popycha wszystko z powrotem na miejsce.
Niestety, istnieje kompromis - im wyższe wibracje, które złącze może tolerować bez przypadkowego odłączenia, tym trudniej jest celowo podłączyć i odłączyć złącze.
Niektóre złącza, na które możesz spojrzeć:
(Zbyt wiele złączy pozwala elementom stopniowo przesuwać się coraz bardziej na miejscu, aż połączenie się rozpadnie. Obejmuje to większość złączy śrubowych, złączy beczkowych itp.).
źródło
Być może zbyt drogie jak na projekt domowy, ale złącze serii MIL-DTL-38999 (dostępne od Glenair i wielu innych dostawców) to złącze wybierane dla sprzętu wojskowego
OK, to nie spełnia wymagań „nie są to proste złącza wtykowe”, ale idealnie nadają się do rozłączania / ponownego łączenia we wszystkich środowiskach.
I nie, nie pracuję dla Glenair :)
źródło