Roberts Edge Detector jak używać?

Próbuję użyć wykrywania krawędzi Robertsa do przetworzenia obrazu. Czy po prostu zastosuję obie maski na obrazie i wykonam splot jak zwykle? Czy ktoś mógłby mi przedstawić sposób korzystania z tej metody wykrywania krawędzi, ponieważ próbuję zaprogramować ją do przetwarzania obrazu w skali szarości. Obraz został zawinięty przy użyciu osobno obu jąder, ale obraz wygląda na prawidłowy.

Dzięki.

Krzyż Roberta jest trochę trudny, ponieważ nie jest dziwny (2x2 zamiast 3x3 lub 5x5). Zrobiłem to przy użyciu numpy + scipy przy użyciu wyściełanej maski splotowej 3x3.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

Z wpisu w Wikipedii na temat Krzyża Roberta. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Wyjście mojego skryptu.