Jak utworzyć bootowalny USB z bootowalnego ISO za pomocą wiersza poleceń w systemie Linux?

Mam płytę CD utworzoną z pliku ISO, którego używam do instalowania niestandardowej wersji Ubuntu przez plop linux. Płyta CD działa dobrze, ale zamiast tego chciałbym użyć rozruchowego napędu USB. Użyłem polecenia dd, aby spróbować utworzyć rozruchowy USB: dd if=filename.iso of=/dev/sdb1...