Wydobywanie obrazów tła z pliku PDF?

Mam plik PDF zawierający mapy budynku, w którym pracuję, tutaj: http://www.libsys.und.edu/dev/FloorPlans_All.pdf Oryginalne pliki źródłowe zostały utracone i poproszono mnie o wyodrębnienie obrazów map, najlepiej bez tekstu i ikon, które zostały na nich nałożone. Okazało się to denerwująco...