Przesyłaj pliki między dwoma zdalnymi serwerami SSH

Czy istnieje prosty sposób przesyłania plików między dwoma serwerami SSH / SFTP? Idealnym rozwiązaniem byłaby FileZilla, ale pozwala tylko utworzyć połączenie między lokalnym a zdalnym, ale nie między zdalnym a zdalnym. Teoretycznie mógłbym otworzyć dwa okna Nautilus i podłączyć do niektórych...