Jak mogę pomóc komuś (np. Babci) przez SSH, który stoi za routerem NAT?

Aby szybko pomagać innym, SSH jest bardzo przydatny, szczególnie w połączeniu z ekranem GNU. Często zdarza się, że użytkownicy stoją za routerem NAT. Nawet jeśli użytkownik może skonfigurować router, zapamiętanie hasła, znalezienie właściwych opcji itp. Zajmuje trochę czasu. Więc jaki jest...