Jak przekonwertować plik VOB do AVI?

Próbuję przekonwertować plik VOB skopiowany z DVD na avi w Ubuntu 13.10. Próbowałem dvdrip, co nie powiodło się z powodu błędu liczby klatek lub coś takiego. Próbowałem też acidrip, ale zawsze wybrałem ścieżkę audio, której nie chciałem używać. Wolę mieć rozwiązanie wiersza polecenia, aby utworzyć...