Uruchom polecenia równolegle i poczekaj, aż jedna grupa poleceń zakończy działanie, zanim zaczniesz następną

Mam skrypt zawierający wiele poleceń. Jak grupować polecenia, aby działały razem (chcę utworzyć kilka grup poleceń. W obrębie każdej grupy polecenia powinny być uruchamiane równolegle (jednocześnie). Grupy powinny działać sekwencyjnie, czekając na zakończenie jednej grupy przed rozpoczęciem...