Dlaczego tak długo trwa przesyłanie obrazu z Nowych Horyzontów na Ziemię?

48

Właśnie otrzymałem wiadomość, że sonda kosmiczna Nowe Horyzonty minęła jakąś odległą planetę na obrzeżach Układu Słonecznego.

Byłem zaskoczony, że facet z NASA twierdzi, że zrobienie zdjęcia tej planety może zająć nam 24 miesiące.

Układ słoneczny nie jest taki duży, prawda? Jest wolny, ponieważ transmisja sygnału jest wolna, prawda? Ale dlaczego transmisja jest tak wolna?

S. Kohn
źródło
9
Pytanie odnosi się do „zdjęcia”, tak jakby było tylko jedno. New Horizons uchwycił wiele zdjęć podczas krótkiego przelotu, a także przechwycił dużą liczbę danych innych niż zdjęcia. Na wiele artykułów, New Horizons powinien przechwycić 900 obrazów o wysokiej rozdzielczości, w sumie zarejestrowanych około 50 gigabitów danych.
David Hammen
20
The solar system is not that big, right?Układ słoneczny jest ogromny. Oto zdjęcie Ziemi zrobione z (w przybliżeniu) orbity Neptuna. Możesz nas znaleźć Nie jesteśmy . Według NASA Earth nie ma nawet pełnego piksela na oryginalnym obrazie, ale raczej marne 12% jednego piksela (pasy kolorów, przy okazji, są odblaskami obiektywu), nawet w wąskim polu widzenia. Szerokokątny jest gorzej.
Draco18s
3
@Fattie Nie znam się szczególnie z konstrukcją tej konkretnej sondy, ale jako ktoś, kto projektuje sprzęt RF, byłbym zszokowany, gdyby rozmiar anteny miał z tym coś wspólnego. Podejrzewam, że rozmiar anteny jest bardzo zbliżony do optymalnego dla używanego pasma częstotliwości. Optymalna długość anteny dla 8 GHz jest dość mała. Dostępna moc transmisji i odległość, na której transmisja musi odbywać się bez większych błędów, są znacznie bardziej prawdopodobnymi przyczynami niskiej przepływności.
reirab
6
„Układ słoneczny nie jest taki duży, prawda?” Jest to na tyle duże, że światło trwa 7 minut , aby dotrzeć do nas ze Słońca na bezpośredniej drodze, a my jesteśmy jednym z wewnętrznych planet. Jeśli błysk błyskawicy dotrze do ciebie w ciągu 7 minut, grzmot zajmie ci 11,6 lat. Może być mały w porównaniu z galaktyką lub nawet większymi strukturami, ale w ludzkich skalach (o czym myślisz, jeśli mówisz o czasach transmisji, przepustowości itp.), Jest absolutnie ogromny.
jpmc26
8
Ponieważ jest przesyłany przez Australię , a prędkości Internetu w Australii są straszne.
Andrew Grimm,

Odpowiedzi:

68

New Horizons właśnie minął obiekt Kuiper Belt Object (KBO) 2014 MU69 znany również jako Ultima Thule. KBO tworzą pas asteroid (Pas Kuipera) z orbity Neptuna na zewnątrz, z których Pluto jest największym członkiem Pasa. Podczas spotkania z Ultima Thule wszystkie 7 instrumentów w New Horizons zbierało dane (choć nie wszystkie w tym samym czasie), a łączne zebrane dane powinny wynosić około 50 gigabajtów danych (w porównaniu do 55 gigabajtów danych pobranych podczas spotkanie Plutona w 2015 r.).

Od nowych horyzontówjest o kolejny miliard mil dalej niż Pluton i minęły jeszcze 3 lata, dla (małego) nadajnika jest mniej energii, a sygnały są znacznie słabsze. Szybkość transmisji wynosi około 1000 bitów na sekundę, więc 50 gigabitów do przesłania zajmie 50e9 bitów / 1000 bitów na sekundę = 50 000 000 sekund lub około 579 dni. Konwersja (z grubsza) na miesiące przez podzielenie przez 365,25 i pomnożenie przez 12 pokazuje, że rzeczywiście zajmie to około 19-20 miesięcy, aby wszystko przesłać z powrotem. Pierwszy obraz o rozdzielczości około 300 metrów na rozdzielczość jednego piksela, a więc około 100 pikseli na 30 km KBO, powinien zostać odebrany 1 stycznia 2019 r. Oczekuje się, że drugi obraz o wyższej rozdzielczości i około 300 pikseli na KBO zostanie pobrany do 2 stycznia 2019 r. 2 stycznia 2019 r. Odbędzie się konferencja prasowa, kiedy zdjęcia te zostaną udostępnione i pokazane.Wpis na blogu Planetary Society Emily Lakdawalla )

Po wstępnym pobraniu danych oczekują wykonania analizy, aby zobaczyć, które obrazy mają najlepsze dane z MU69 2014 w ramce. Biorąc pod uwagę niepewność pozycji MU69 2014 i wysoką szybkość spotkania, musieli oni kręcić paski zdjęć i nie wszystkie będą zawierać cel. Dane te będą traktowane priorytetowo w łączu w dół, aby najpierw przybyły na ziemię i mogły być najpierw przeanalizowane.

Jak wspomniano @ luis-g, istnieje również koniunktura słoneczna, która spowoduje 5-dniowy okres (według PI Alana Sterna w briefingu prasowym z 3 stycznia 2019 r.), Kiedy odbiór danych nie będzie możliwy. Spodziewalibyśmy się, że sytuacja powtórzy się w styczniu 2020 r., Ale ok. 10 dni nie ma większego znaczenia na czas, który jest zdominowany przez słabość odbieranego sygnału po tym, jak transmisja 15 W pokonuje ~ 4 miliardy mil i spada z powodu odwrotnego prawa kwadratowego, odpowiadającego niskiemu przepływowi dozwolonemu przez potrzeba dekodowania przesyłanych danych i ilości danych do przesłania.

astrosnapper
źródło
16
Dwa dodatkowe punkty związane z początkowym opóźnieniem: 1. dzieli je około sześć godzin świetlnych, więc jest to minimalne opóźnienie 2. Nowe Horyzonty nie mogą jednocześnie skierować swoich instrumentów na cel i anteny na Ziemię, więc transmisja dane muszą czekać na zakończenie gromadzenia danych.
Steve Linton
4
@UKMonkey - Sondy kosmiczne NASA używają pasma S, pasma X lub pasma Ka, z których wszystkie są w zakresie gigaherców. New Horizons używa pasma X dla łącza w dół, 8,4 GHz.
David Hammen
6
@UKMonkey: Odpowiedź podaje przyczynę: (maleńki) nadajnik ma mniej energii, a sygnały są znacznie słabsze. Możesz przeczytać o pojemności kanału, aby zrozumieć, dlaczego sygnał, który jest nieco ponad poziomem szumu, zapewnia mniejszą pojemność niż silniejszy sygnał.
chirlu
7
@UKMonkey - Nie ma baterii wymagającej ładowania. (Jak to ładować? Ogniwa słoneczne są prawie bezużyteczne poza Jowiszem, a Nowe Horyzonty są daleko poza Jowiszem.) Nowe Horyzonty zamiast tego mają radioizotopowy generator termoelektryczny (RTG).
David Hammen
2
@UKMonkey - Zobacz odpowiedź The_Sympathizer , która zawiera dodatkowe szczegóły dotyczące przyczyny. New Horizons wykorzystuje modulację kluczowania z przesunięciem fazowym. Sonda musi zmniejszać przepływność danych wraz ze spadkiem stosunku sygnału do szumu, aby zapewnić, że systemy naziemne odpowiednio wykrywają każde przesunięcie fazowe z wystarczająco wysokim prawdopodobieństwem. Podczas gdy systemy naziemne mogą obsługiwać małe bitowe stopy błędów, zbyt wysoki poziom błędu powoduje utratę synchronizacji ramki (ramka danych musi zostać odrzucona), a jeszcze wyższy poziom błędu oznacza utratę synchronizacji bitów (zasadniczo brak sygnału).
David Hammen
46

Druga odpowiedź wspomina o tym, ale daje to nieco więcej teorii, dlaczego .

Jest to skutecznie z tego samego powodu, dla którego Twój telefon lub Wi-Fi nie działają tak dobrze i zwalniają, gdy są daleko od hotspotu lub nie mogą uzyskać wyraźnej linii dostępu do wieży komórkowej, bardziej znanej jako „mało” słupki ”: sygnał słabnie, w wyniku czego stosunek sygnału do szumu (SNR) spada.

Oznacza to, że poziom błędu - brak udanej transmisji i prawidłowego odbioru u nadawcy - wzrasta, ponieważ istnieje większe prawdopodobieństwo, że niektóre fluktuacje, takie jak inne źródła fal radiowych, takie jak gwiazdy i zjawiska astrofizyczne, lub nawet fluktuacje termiczne w samych urządzeniach odbiorczych można uznać za reprezentujące dane.

W rezultacie, aby zapewnić, że bity pomyślnie się przedostaną, muszą być przesyłane przez dłuższy czas, aby można było je lepiej odróżnić na tym hałaśliwym tle i nie były fałszywie odwracane. Im gorszy współczynnik SNR, tym dłużej trzeba nadawać, aby było jasne. Innym sposobem jest stwierdzenie, że gdy masz zaszumione tło i włączasz nadajnik, powoduje on statystyczną tendencję do wahań hałasu, gdy jego transmisje nakładają się na nie, np. Stawiając sinusoidalną wariację na górze.

Na bardzo niskich poziomach ta tendencja statystyczna jest bardzo mała, a zatem wymaga długiego czasu próbkowania, aby zebrać wystarczającą ilość danych, aby drażnić ją z dużym prawdopodobieństwem, a ponieważ nie wiesz, jakie dane z definicji nadchodzą, chcesz czegoś, co chcesz próbuję drażnić się, aby być tak przewidywalnym, jak to możliwe w czasie dokuczania, a zatem musisz wysyłać tylko jeden konkretny rodzaj sygnału w tym czasie i nie przełączać się między bitami, ograniczając przepływność do dokładnie tego czasu.

Twierdzenie matematyczne o nazwie Twierdzenie Shannona-Hartleya dokładnie to analizuje i określa dokładne granice szybkości przesyłania danych i niezawodnego słyszenia przy danym poziomie hałasu w stosunku do siły sygnału nadawczego.

Aby zrozumieć występujące tu skale przestrzenne, a tym samym dokładnie to, z czym ma się do czynienia: Twój telefon musi poradzić sobie z wieżą komórkową może 10 km dalej ... ale tutaj sondy są łatwo oddalone o ponad 6000 Gm (to 6000 miliardów metrów i czyli 600 milionów razy dalej) i oczywiście potrzebujemy bardzo dużej anteny, a ze względu na wspomniane obawy prędkość transmisji jest ograniczona, jak powiedziano, do około 1 kbit / s, przy pełnej milisekundie dla każdego transmitowanego bitu, w porównaniu do twój telefon z prędkością kilku Mbit / s lub więcej.

Połączenie w dół nieskompresowanego obrazu 8-bitowego (w skali szarości) 640x480 z prędkością 1 kbit / s zajmuje 640 * 480 * 8/1000 ~ 2500 s lub 2,5 ks (kilosekund). Obraz 4K UHD potrzebowałby 3840 * 2160 * 8/1000 ~ 66 ks na przesłanie łącza w dół lub lepszą część dnia (86,4 ks). Porównaj to z szerokopasmowym domowym połączeniem internetowym, w którym przesyłanie strumieniowe wideo 4K (do 60 klatek na sekundę, czyli cztery miliony razy szybciej) sprowadza się z łatwością. (DODAJ UWAGA: jak wspomniano w komentarzach, to ostatnie porównanie może nie być całkowicie dokładne, ponieważ istnieje również znaczna (stratna) kompresja w „prawdziwych” strumieniach 4K lub dowolnych internetowych strumieniach wideo w tym zakresie, co jest niedopuszczalne dane naukowe o wysokiej wierności, które w najlepszym przypadku mogą wykorzystywać wyłącznie kompresję bezstratną, aby nie wprowadzać niepotrzebnych błędów.

Jednak nawet bez kompresji Twoje zazwyczaj przyzwoite połączenie internetowe o szybkości 100 Mbit / s nadal byłoby w stanie przesłać w dół może około 1-2 klatki wideo na sekundę, co wciąż wystarcza, aby postrzegać coś zrozumiałego jako ruch, choć znacznie spowolniony i przyrostowy, i znacznie wyższa niż osiągnięta tutaj szybkość przesyłania danych z nieco więcej niż jednej klatki dziennie).

Jest to również jeden z powodów, dla których eksploracja Marsa byłaby w znacznym stopniu wspierana i zaproponowano użycie robotyki teleobecności kontrolowanej z ludzkiej bazy blisko, ale na orbicie planety.

DODAJ: Dokładniej, odległość do 2014 MU 69 wynosi około 6600 Gm.

The_Sympathizer
źródło
6
To jest faktyczna odpowiedź na to pytanie. Szczegół: Kiedy SNR rośnie, wtedy twój sygnał staje się lepszy. Pomyliłeś to w pierwszej części swojej odpowiedzi.
AtmosphericPrisonEscape
@AtmosphericPrisonEscape: Tak, oczywiście. Dzięki za złapanie tego. Naprawiony.
The_Sympathizer
1
Warto dodać, że New Horizons wykorzystuje kluczowanie z przesunięciem fazowym do modulacji cyfrowego sygnału danych na fali nośnej. W przypadku stałej szybkości przesyłania danych prawdopodobieństwo, że systemy naziemne nieprawidłowo wykryją przesunięcie fazowe, rośnie wraz ze spadkiem SNR. W przypadku stałego SNR prawdopodobieństwo, że systemy naziemne nieprawidłowo wykryją przesunięcie fazowe, maleje wraz ze spadkiem szybkości przesyłania danych. Szybkość błędów bitów musi być wystarczająco niska, aby odebrane dane nie stały się bezużyteczne lub w ogóle nie zostały odebrane z powodu utraty synchronizacji ramek lub, co gorsza, utraty synchronizacji bitów.
David Hammen
2
Porównywanie do strumieniowego przesyłania wideo 4K jest nieco mylące, ponieważ jest mocno skompresowane. Znacznie poniżej 20 Mb / s, a nie ≈4 Gb / s, które sugerujesz (3840 * 2160 * 8 * 60). (Lub bardziej jak 18 Gb / s, ponieważ często jest to kolor 12-bitowy). Prawdopodobnie warta szybkiej uwagi na temat tego, dlaczego dane nie mogą używać kompresji stratnej (artefakty itp.).
derobert
@derobert Dobra uwaga i dodane szczegóły.
The_Sympathizer
16

Oprócz niskiej prędkości transmisji danych (wyjaśnionej w odpowiedzi astrosnappera ), myślę, że warto zauważyć, że Nowe Horyzonty wejdą w koniunkcję słoneczną w przyszłym tygodniu, co oznacza, że ​​nie będziemy w stanie odbierać żadnych transmisji z powodu Słońca blokując je.
Nie wiem, ile razy to się stanie w ciągu tych 24 miesięcy, ale jest to dodatkowy powód długiego (e) oczekiwania.

Źródło: NASA News Conference [ 42:18 ]

Walen
źródło
5
Wydaje mi się, że stanie się to raz w roku, ponieważ ruch Ziemi wokół Słońca jest tutaj decydującym czynnikiem.
chirlu
Może się to zdarzyć dwa razy w roku. Kiedy Ziemia przechodzi przed Słońcem (jak widać z NH), odbiór danych z NH na Ziemi nie będzie problemem, ale NH może mieć trudności z odbieraniem danych z Ziemi.
Hobbes
16

Wystarczy spojrzeć na pewne rzeczy:

1. Nowe Horyzonty są naprawdę daleko od Ziemi.

W momencie najbliższego podejścia Nowe Horyzonty znajdowały się w odległości ponad 6 600 000 000 kilometrów od Ziemi. To około 6 godzin świetlnych. A statek kosmiczny dalej się rozwija o około 14 kilometrów na sekundę.

Schemat układu słonecznego lokalizacji NH w czasie najbliższego zbliżenia

2. Transmisje z dalszej odległości są słabsze.

Prawo odwrotnego kwadratu mówi, że natężenie takich rzeczy, jak sygnały radiowe i źródła światła (energia na jednostkę powierzchni prostopadłą do źródła) jest odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości. Oznacza to, że podwojenie odległości powoduje, że otrzymujemy tylko jedną czwartą energii.

Schemat odwrotnego prawa kwadratowego

3. Nowe Horyzonty mają tyle mocy do pracy .

Sonda jest napędzana przez pojedynczy RTG (generator termoelektryczny radioizotopowy), który zawiera ~ 11 kg Plutonu-238. W momencie uruchomienia wytworzyło to 245 watów (przy 30 woltach prądu stałego) mocy, ale z powodu rozpadu radioaktywnego zmniejszyło się do 200 watów do czasu przelotu Plutona w lipcu 2015 r., A następnie do 190 watów do stycznia Przelot MU69 2019.

Do transmisji danych ma antenę antenową o wysokim zysku 2,1 metra, antenę antenową o średnim zysku 30 cm i dwie szerokopasmowe anteny o niskim zysku. Wiązka o dużym wzmocnieniu ma szerokość 0,3 stopnia, a wiązka o średnim wzmocnieniu ma szerokość 4 stopni (stosowane w sytuacjach, gdy celowanie może nie być tak dokładne). System radiowy New Horizon jest zasilany przez TWTA (Traving Wave Tube Amplifier), który zużywa 12 watów. (To mniej więcej tak samo jak nowoczesna żarówka CFL !)

Diagram oznaczony jako Nowe Horyzonty

W rzeczywistości istnieją dwie TWTA dotyczące redundancji; jeden z polaryzacją kołową po lewej stronie, a drugi z polaryzacją kołową po prawej stronie. Po uruchomieniu wymyślili sztuczkę polegającą na jednoczesnym korzystaniu z obu TWTA, co zwiększyło szybkość przesyłania danych o 1,9 razy. Użyli tego trybu dwóch TWTA, aby szybciej odzyskać wszystkie dane z przelotu Plutona .

4. Istnieje limit czułości anten na Ziemi.

Mimo że nasłuchujemy transmisji New Horizon za pomocą ogromnych 70-metrowych anten antenowych z Deep Space Network , przychodzi moment, w którym zaczyna być trudno dostrzec sygnał wśród morza białego szumu i innych zakłóceń, ponieważ sygnał jest tak słaby .

Oto 70-metrowe danie z Madrytu. Trudno jest zrobić o wiele lepiej niż to.

absurdalnie duża antena antenowa

5. Tak więc prędkość łącza w dół musi być ograniczona z powodu bardzo słabego sygnału.

Jak wyjaśniono w odpowiedzi The_Sympathizer , stosunek sygnału do szumu zmniejsza się, gdy sygnał staje się słabszy, dlatego musisz przesyłać dane wolniej, aby upewnić się, że otrzymane dane są poprawne.

NASA ma schludną interaktywną stronę, która pokazuje, co robi teraz każda antena w DSN. Oto zrzut ekranu z 3 stycznia 2019, 01:11 UTC:

70-m antena Canberra rozmawia z nowymi Horizons, z szybkością transmisji danych 1,06 kb / s, częstotliwością 8,44 GHz i odbieraną mocą -148,90 dBm

Jak widać, sygnał odbierany przez tę antenę z New Horizons ma tylko 1,29E-18 W. To 1,29 attowatów. To bardzo słabe.

Tak więc, w wyniku słabego sygnału, wygląda na to, że ludzie z NASA postanowili ograniczyć szybkość łącza w dół około 1000 bitów na sekundę (125 bajtów na sekundę), jako optymalną równowagę między integralnością danych a prędkością łącza w dół.

Dla porównania, strona główna https://google.ca (gdy nie jesteś zalogowany) ma pojemność około 1 MB. Tak więc, jeśli spróbujesz otworzyć stronę główną Google z prędkością łącza w dół Nowe Horyzonty, pełne załadowanie strony zajmie więcej niż 2 godziny .

6. Jest dużo danych.

New Horizons był zajęty podczas przelotu. Zebrano około 50 gigabajtów danych (6 GB). Tak więc przy 1000 bitach na sekundę, z włączaniem i wyłączaniem ( wskazana przez Luisa G. koniunktura słoneczna również na krótko opóźni transfer danych), przesłanie pełnego zestawu danych przelotowych Ultima zajmie około 20 miesięcy powrót na Ziemię.

Dla porownania:

  • Podczas przelotu Plutona w lipcu 2015 r. Prędkość pobierania łącza wynosiła około 2000 bitów na sekundę, a pobranie wszystkich 55 gigabitów (7 GB) danych Pluto zajęło około 15 miesięcy.
  • Podczas przelotu Jowisza w lutym 2007 r. Prędkość łącza w dół wynosiła około 38 000 bitów na sekundę.

Dalsza lektura: Oto interesujące powiązane pytanie: Jak obliczyć szybkość transmisji danych Voyager 1?

ahiijny
źródło
1
To piękne zdjęcie madryckiej anteny 70 m! Zawsze używam naczynia Goldstone, ale myślę, że powinienem zacząć mieszać!
uhoh