Co to jest Ray Marching? Czy śledzenie sfery jest tym samym?

Wiele wersji demonstracyjnych ShaderToy wykorzystuje algorytm Ray Marching do renderowania sceny, ale często są napisane w bardzo zwartym stylu i nie mogę znaleźć żadnych prostych przykładów ani wyjaśnień. Czym więc jest Ray Marching? Niektóre komentarze sugerują, że jest to odmiana śledzenia...