Biblioteka Python do implementacji ukrytych modeli Markowa

Jakiej stabilnej biblioteki Python mogę użyć do implementacji ukrytych modeli Markowa? Potrzebuję go w miarę dobrze udokumentować, ponieważ nigdy tak naprawdę nie korzystałem z tego modelu. Alternatywnie, czy istnieje bardziej bezpośrednie podejście do przeprowadzania analizy szeregów czasowych na...