Jak osiągnąć bardzo dokładny / dokładny obrót za pomocą silnika

Prowadzę eksperyment, w którym muszę obrócić lekką tarczę (<5 gramów, a więc bardzo niski wymóg momentu obrotowego i dość powoli), ale muszę wykonać bardzo dokładne, precyzyjne kroki 0,03 stopnia. Coś takiego (tutaj pokazane jako napęd bezpośredni, ale jestem otwarty na inne opcje, jak opisano...