Jeśli mam model przestrzeni stanów, aby znane były macierze A, B, C i D, w jaki sposób mogę zaprojektować odpowiednie wejście u, aby y był sygnałem niestandardowym, na przykład falą sinusoidalną o stałej amplitudzie?
aerospace-engineering
dynamics
matlab
systems-engineering
Alessandro
źródło
źródło
Odpowiedzi:
Możesz zaprojektować asymptotyczny moduł śledzący na podstawie linearyzacji sprzężenia zwrotnego, jeśli dynamika resztkowa jest stabilna. Teorię na to można znaleźć w książce „Nieliniowe układy sterowania” Isidori [ Springer ]. Przykłady opracowane przy użyciu Mathematica można znaleźć tutaj i tutaj .
Innym sposobem jest opracowanie kontrolera śledzenia LQR. Zobacz na przykład rozdział 4 książki „Optymalna kontrola” Andersona i Moore'a [ dostępny online ].
źródło