Jeśli mam model przestrzeni stanów, aby znane były macierze A, B, C i D, w jaki sposób mogę zaprojektować odpowiednie wejście u, aby y był sygnałem niestandardowym, na przykład falą sinusoidalną o stałej amplitudzie? x˙= A x + B ux˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bu y= Cx + D
Jestem magistrem Absolwent inżynierii mechanicznej i mam doświadczenie w tworzeniu oprogramowania inżynierskiego, takiego jak MATLAB, CATIA i ABAQUS. Chcę wiedzieć, jak znaleźć projekty przemysłowe, takie jak analiza elementów skończonych lub propagacja fal, do zrobienia w domu i zarabiania...
Tak zrobiłem mój kod, function DK = pendulum_cartesian(t,K) g = 9.8; l = sqrt(K(1)^2 + K(2)^2); DK = zeros(4,1); DK(1) = K(3); DK(2) = K(4); DK(3) = ( (-K(1)*K(3)^2) - (K(1)*K(4)^2) + K(1)*K(2)*g )/(l^2); DK(4) = ( (-K(2)*K(3)^2) - (K(2)*K(4)^2) - (K(1)^2)*g )/(l^2); theta =...
Szukam obliczenia jakości szacowanego wyniku modelu w porównaniu do danych zmierzonych. Pracuję z zestawem narzędzi identyfikacji systemu. Możesz zobaczyć przykład tutaj http://de.mathworks.com/help/ident/ref/compare.html na pierwszym wykresie. Czy wartość procentowa jest obliczana metodą...