Rozdzielczość sterowania robotami

Na kursie robotyki wiedziałem, że rozdzielczość sterowania wynika z tego równania: Właściwie jestem zdezorientowany, czy jest liczbą bitów, czy jest liczbą bitów, a jeśli pierwszy przypadek jest właściwy, co oznacza , to samo dla drugiego przypadku, co oznacza $Control Resolution = Total Range/2^n$ $2^n$ $n$ $n$ $2^n$ oznaczać? Z góry dziękuję.

robotics naderabdalghani
źródło

Co mówią twoje notatki z kursu? Czy sprawdziłeś u swojego wykładowcy / TA?

Solar Mike

Sprawdziłem kilka notatek, mówi, że

to liczba przyrostów, a

to liczba bitów

2^{n}

$2^n$

n

$n$

naderabdalghani,

Rozdzielczość sterowania robotami

Odpowiedzi: