Aby odpowiedzieć na pytanie „dlaczego nie użyć większego silnika”, jestem mentorem w szkole średniej dla zespołu robotyki FTC (First Tech Challenge), z nieco delikatnym zapleczem mechanicznym / sprzętowym. Są one nieco ograniczone w zakresie dozwolonych zastosowań, w szczególności silników. Do 8x...
Jak obliczyć moment obrotowy potrzebny do utrzymania tego samego kąta skrętu podczas skrętu przy danej prędkości? Przykładowy przypadek: Samochód o geometrii kierowania Ackermann waży 1000 kg. Płynie po łuku - kąt skrętu wynosi 5 stopni. Prędkość samochodu wynosi 10 m / s. Współczynnik skrętu...
Badam mechaniczny projekt urządzeń do zdalnej zgodności (RCC) †. W RCC, produkowanym przez ATI, używają podkładek ścinających dla zapewnienia zgodności bocznej. Wspominają, że podkładki ścinane są elastomerami połączonymi z metalowymi podkładkami. Nie mogłem znaleźć, jak to się robi. Czy są warstwy...
Na kursie robotyki wiedziałem, że rozdzielczość sterowania wynika z tego równania: Właściwie jestem zdezorientowany, czy 2 n jest liczbą bitów, czy n jest liczbą bitów, a jeśli pierwszy przypadek jest właściwy, co oznacza n , to samo dla drugiego przypadku, co oznacza 2 ndoo n t r o l R E s o l u...