Jak uzyskać kształty trybu znormalizowanego masy?

Mam system MDOF o 4 stopniach swobody z wymuszonym wejściem na jednym z dof (4. dof) (jest to fala sinusoidalna o określonej częstotliwości, która ma być generowana za pomocą shakera); odpowiedź przesunięcia jest mierzona dla tego układu. Chciałbym eksperymentalnie wyodrębnić kształty trybów dla...