Mam system MDOF o 4 stopniach swobody z wymuszonym wejściem na jednym z dof (4. dof) (jest to fala sinusoidalna o określonej częstotliwości, która ma być generowana za pomocą shakera); odpowiedź przesunięcia jest mierzona dla tego układu. Chciałbym eksperymentalnie wyodrębnić kształty trybów dla tego systemu, ale aby osiągnąć ten cel, podjąłem teoretyczny przypadek zrozumienia różnych komplikacji i problemów. Więc teraz mój system może być reprezentowany jako:
{ Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 } = [ H 11 H 12 H 13 H 14 H 21 H 22 H 23 H 24 H 31 H 32 H 33 H 34 H 41 H 42 H 43 H 44
{ 0 0 0 X 4 }
Tutaj H jest funkcją odpowiedzi częstotliwościowej (FRF) i można zauważyć, że tylko jedna kolumna byłaby potrzebna do uzyskania kształtów modalnych systemu. Teraz, pisząc kod na Matlabie, daj mi:
> FRF(i,:)=GYY./GYX
> plot(fr,abs(real(GYY./GYX)))
Oto, co powinienem uzyskać, co potwierdziła analiza własna macierzy masy M i sztywności K:
-0.1442 0.3651 0.4152 -0.2710
-0.2710 0.3651 -0.1442 0.4152
-0.3651 -0.0000 -0.3651 -0.3651
-0.4152 -0.3651 0.2710 0.1442
Ale z frf wyodrębniany jest kształt pierwszego trybu:
0.0098
0.0186
0.0254
0.0296
Wygląda porportalnie z rzeczywistą, ale nie jest skalowana do rzeczywistych wartości w celu spełnienia normalizacji masy. Gdzie się mylę?
źródło