Jak obraca się elastyczny endoskop?

Przez elastyczny endoskop rozumiem kolonoskop, gastroskop itp. Z tego filmu widzę, że endoskop może obracać końcówkę, gdy jest na miejscu, jak peryskop. Ale kiedy porusza się osiowo, tj. „Teleskopowo” (czy to właściwe słowo?) Lub „wtarga się”, lub innymi słowy, podczas wkładania, jak obraca się...