Jak obraca się elastyczny endoskop?

4

Przez elastyczny endoskop rozumiem kolonoskop, gastroskop itp.

Z tego filmu widzę, że endoskop może obracać końcówkę, gdy jest na miejscu, jak peryskop.

Ale kiedy porusza się osiowo, tj. „Teleskopowo” (czy to właściwe słowo?) Lub „wtarga się”, lub innymi słowy, podczas wkładania, jak obraca się endoskop?

Czy musi coś uderzyć (np. Wewnętrzną ścianę jelita grubego) i tylko z powodu oporu uderzenia, że coś jest w stanie obrócić?

Czy też jest zaprojektowany w taki sposób, że może obracać się w powietrzu, bez konieczności kontaktu z niczym, zachowując punkt zwrotny w tym samym punkcie przestrzeni, w którym wciąga się dalej, a la la klasyczny wąż gry komputerowej ?

6equj5
źródło

Odpowiedzi:

3

Endoskop ma pary przewodów biegnących wzdłuż długości, które są nazywane drutami kątowymi . Dźwignie po stronie operatora pociągają sznury w różny sposób, co powoduje obrót końcówki.

wprowadź opis zdjęcia tutaj
( Źródło; artykuł prawie odpowiada pierwotnemu pytaniu ).

wprowadź opis zdjęcia tutaj
( Źródło. )

wprowadź opis zdjęcia tutaj
( Źródło. )

Nick Alexeev
źródło
To jest niesamowite. Niezłe znalezisko. Uwielbiam taką grafikę.
6equj5,
Pytanie, które zadałem, brzmi jednak, jak endoskop może się obracać podczas wkładania . Załóżmy, że trzymasz laskę z cukierkami za prosty koniec, z zakrzywionym końcem od siebie. Jeśli „pchniesz” go w kierunku kogoś, laska nie pójdzie w kierunku wskazanym przez zakrzywioną końcówkę. Będzie przebiegał wzdłuż osi odcinka prostego. Czy endoskop nie zachowuje się w ten sam sposób? Chyba że coś uderzy, to nie „skręci”, a przez „zakręt” mam na myśli to, że wszystko obraca się podczas wkładania, a nie tylko końcówka. Czy to ma sens?
6equj5,
Znalazłem to: my.vanderbilt.edu/stormlab/files/2013/01/ARBE_On_Line.pdf Na stronie 6, ryc. 2, wydaje się sugerować, że odpowiedź na moje pytanie jest taka, że ​​musi coś trafić, aby to zrobić obracać się po włożeniu. To jednak sprzed 4 lat, więc może już to wymyślili?
6equj5,