Unikanie orbitowania podczas prowadzenia pojazdu w pogoni za kierownicą

Mam pocisk, który zachowuje się w pogoni za tropem (i próbuje uderzyć) w swój (stacjonarny) cel. Działa dobrze, o ile nie atakujesz po wystrzeleniu pocisku. Jeśli atakujesz, pocisk ma tendencję do okrążenia swojego celu. Naprawiłem to, przyspieszając najpierw stycznie do celu , zabijając...