Rysowanie linii prostopadłych w PyQGIS?

Mam taką sytuację: Muszę połączyć każdy punkt z każdą linią, która jest co najwyżej, powiedzmy 200 m, od tego punktu. Innymi słowy, muszę narysować linię prostopadłą z każdego punktu do każdej linii znajdującej się w buforze. Czy istnieje sposób, aby to zrobić w...