Czy zamienny ECU wymaga programowania w samochodzie?

Mam 2004 Toyota Avensis z silnikiem benzynowym 1.8, który wymagał wymiany lub naprawy ECU. Otrzymałem fakturę 700 funtów za wykorzystany ECU, w co wątpię, facet mówił coś o programowaniu. Proszę, czy należy przeprogramować Toyota ECU z odpowiednim numerem części?