Wygląda na to, że tarcza hamulcowa styka się z podkładkami klocków

Mam problem z hałasem z przednich lewych hamulców na moim 2003 Yaris / Echo / Vitz / Platz. Samochód wymaga bicia, ale jest również dobrze utrzymany. Po długiej jeździe z powtarzającym się gwałtownym hamowaniem lub kilku minutach na torze słyszę odgłos szlifowania, gdy hamulce są lekko włączane...