Czy możliwe jest użycie rozwiązania OpenPV rozwiązującego PNP z obrazem w kształcie prostokąta ? Mam prostokątny obraz i mam cztery punkty na tym obrazie (czerwone kropki) i ich współrzędne w pikselach, a następnie mam 4 odpowiednie punkty świata, np. [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]Jak oszacować pozycję kamery?
Próbowałem użyć OpenCV, solvePnpale oczekują one wewnętrznych cech modelu aparatu Brown, więc nie działało. Czy można to zrobić dla aparatu sferycznego?
python
opencv
pose-estimation
opencv-solvepnp
nickponline
źródło
źródło
equirectangular imagena wiele podobrazów za pomocą odpowiednich modeli kamer otworkowych? Szybkie wyszukiwanie, znaleziono to: Przykład Prostokątny do otworkowej . Spójrz również na OpenMVG, powinny być przydatne informacje: model kamery sferycznej i rozwiązanie pnp # 1557 , Konwersja zdjęć sferycznych do zdjęć otworkowych # 621 .Odpowiedzi:
Skorzystaj z dokumentacji solPansPansac i dokumentacji OpenCV do rekonstrukcji 3D kamery.
źródło