Czy możesz użyć OpenCV rozwiązaćPNP z obrazem w kształcie prostokąta?

Czy możliwe jest użycie rozwiązania OpenPV rozwiązującego PNP z obrazem w kształcie prostokąta ? Mam prostokątny obraz i mam cztery punkty na tym obrazie (czerwone kropki) i ich współrzędne w pikselach, a następnie mam 4 odpowiednie punkty świata, np. [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10,...