Jak nałożyć wykresy gęstości w R?

Chciałbym nałożyć 2 wykresy gęstości na tym samym urządzeniu za pomocą R. Jak mogę to zrobić? Przeszukałem sieć, ale nie znalazłem żadnego oczywistego rozwiązania. Moim pomysłem byłoby odczytanie danych z pliku tekstowego (kolumn), a następnie