Wygeneruj mapę cieplną w MatPlotLib przy użyciu zestawu danych rozproszonych

Mam zestaw punktów danych X, Y (około 10k), które są łatwe do wykreślenia jako wykres rozproszenia, ale które chciałbym przedstawić jako mapę termiczną. Przejrzałem przykłady w MatPlotLib i wszystkie wydają się już zaczynać od wartości komórek heatmap w celu wygenerowania obrazu. Czy istnieje...