Jak stworzyć nowe środowisko siłowni w OpenAI?

Mam zadanie stworzyć agenta AI, który nauczy się grać w gry wideo przy użyciu ML. Chcę utworzyć nowe środowisko przy użyciu OpenAI Gym, ponieważ nie chcę korzystać z istniejącego środowiska. Jak mogę utworzyć nowe, niestandardowe środowisko? Czy jest też inny sposób, w jaki mogę zacząć rozwijać,...