Dlaczego kwaterniony są używane do rotacji?
Jestem fizykiem i uczyłem się programowania i spotkałem wielu ludzi używających kwaternionów do rotacji, zamiast pisać rzeczy w postaci macierzy / wektorów. W fizyce są bardzo dobre powody, dla których nie używamy kwaternionów (pomimo dziwacznej historii, która czasami opowiada się o Hamilton /...