OpenCV - mapa głębokości z nieskalibrowanego systemu stereo
Próbuję uzyskać mapę głębi metodą nieskalibrowaną. Mogę uzyskać podstawową macierz, znajdując punkty odpowiadające za pomocą SIFT, a następnie używając cv2.findFundamentalMat. Następnie używam cv2.stereoRectifyUncalibrateddo uzyskania macierzy homografii dla każdego obrazu. Na koniec używam...