Czy sztuczna inteligencja i robotyka różnią się od siebie?

Potrzebuję pomocy w rozróżnieniu między AI a robotyką. Czy sztuczna inteligencja i robotyka to dwie różne dziedziny, czy też robotyka jest przedmiotem sztucznej inteligencji?

Chcę kontynuować karierę w sztucznej inteligencji i robotyce. Potrzebuję twojej cennej sugestii. Przeszukałem internet, a także niektóre uniwersytety, które chciałbym złożyć, i nie mogę znaleźć czegoś, czego szukam.

Oni są różni. Często są używane razem, ale nie są one ściśle powiązane.

Sztuczna inteligencja to dziedzina informatyki, która koncentruje się na rozwiązywaniu problemów, które tradycyjnie są trudne dla komputerów - zadań, które stają się wykładniczo lub czynnikowo bardziej złożone z każdym przyrostowym wzrostem nakładów. Przykładem może być problem z siedzeniem filmu XKCD , który ma 120 opcji dla 5 osób, ale 2 432 902 008 176 640 000 opcji dla 20 osób. Innym przykładem byłoby przetworzenie wielu tysięcy punktów, które można zobaczyć na obrazie LiDAR (takim jak ten) w celu zbudowania planu nawigacji po obszarze. Dziedzina sztucznej inteligencji próbuje znaleźć przyzwoite skróty w celu uzyskania akceptowalnych rozwiązań dla tego rodzaju problemów; ocena każdego możliwego rozwiązania osobno zajęłaby zdecydowanie zbyt długo, a następnie wybranie najlepszego.

Systemy robotyczne to po prostu systemy mechaniczne, które mogą mierzyć i reagować na otoczenie w dążeniu do określonego celu. Może to być tak proste, jak zrównoważenie odwróconego wahadła , które nie wymaga sztucznej inteligencji. Ewentualnie może to być tak skomplikowane, jak rozpoznawanie składanych ręczników , które wymagają AI do sortowania rzeczy takich jak „które przedmioty są ręcznikami”, „jak je podnieść”, „jak się poruszać, aby je złożyć” itp.

Krótko mówiąc, AI jest jednym z wielu narzędzi, które inżynier robotyki może zintegrować z systemem robotycznym.

AI oznacza różne rzeczy dla różnych ludzi i obejmuje wiele subdomen: wizję, przetwarzanie języka naturalnego, reprezentację i inżynierię wiedzy, uczenie maszynowe itp. Wiele, jeśli nie wszystkie, obszary AI mają zastosowania w robotyce; jednak prowadzenie badań nad sztuczną inteligencją nie oznacza, że ​​bezpośrednio lub w jakikolwiek sposób pracujesz z robotami. Praca z robotami niekoniecznie oznacza, że ​​prowadzisz badania nad sztuczną inteligencją.

Z góry mojej głowy, oto kilka dobrych programów (moja opinia, która była oparta na moich badaniach i zainteresowaniach): Georgia Tech , MIT , CMU , Stanford , Brown , Johns Hopkins itp.

Uwaga:
Może być inaczej w przypadku tytułu magistra, ale jeśli szukasz badań, nie powinieneś oceniać szkół na podstawie ogólnej reputacji określonego sektora działu CS. Zamiast tego powinieneś szukać konkretnych profesorów, z którymi chciałbyś prowadzić badania. Przebywanie w znanej szkole jest cudowne, ale jeśli profesorowie nie robią tego, co cię interesuje, robisz sobie krzywdę.

Jeśli chcesz zrozumieć różnicę między robotyką a sztuczną inteligencją, możesz z grubsza myśleć o tym jako o stworzeniach przeciwko mózgowi (a dokładniej układowi nerwowemu).

Po pierwsze, nie wszystkie stworzenia mają mózg. Mogą mieć nerwy, które pozwalają im działać odruchowo. Są równoważne robotom bez sztucznej inteligencji (uwaga: definicja sztucznej inteligencji nie jest tak precyzyjna).

Istnieją pewne stworzenia z mózgiem, ale mózg jest dość głupi (w tym sensie, że może wykonywać złożone zadania, ale nie może nauczyć się nowych sposobów). Są to roboty z bardziej złożonymi algorytmami, ale wciąż nie uczące się, które niektórzy uważają za brak sztucznej inteligencji, a niektórzy za szczególny rodzaj sztucznej inteligencji.

Interesujące są te, które mają mózgi, których się uczą (np. Ludzie, koty, delfiny, słonie itp.). Są jak roboty z AI.

Podsumowując, robotyka to cały zestaw nauk; matematyka, fizyka, mechanika, elektronika, materiały, kontrola, geometria, sztuczna inteligencja i wiele innych. Jednak każda z tych nauk sama w sobie wykracza poza robotykę.

Jeśli pójdziesz po naukę AI, to może skończyć się jej stosowania w robotyce, czy nie, w zależności od własnych decyzji później. Jeśli pójdziesz po robotyki nauki, to może skończyć się na swojej pracy AI lub nie, w zależności od własnych decyzji później.

W związku z tym zalecam zastanowienie się nad możliwościami. Na przykład, jeśli interesujesz się teraz sztuczną inteligencją w robotyce, co by się stało, gdybyś przestał się nią interesować w przyszłości? Jeśli ogólnie interesuje Cię oprogramowanie algorytmiczne, wybierz AI. Jeśli zmienisz zdanie na temat robotyki, nadal masz na czym się skoncentrować. Jeśli jesteś szczególnie zainteresowany budowaniem prawdziwych rzeczy, wybierz robotykę. Jeśli później zmienisz zdanie na temat sztucznej inteligencji, nadal możesz pracować na robotach.

Zarówno robotyka, jak i sztuczna inteligencja są silnie pokrywającymi się dziedzinami. Ale żaden z nich nie jest podzbiorem drugiego.

Na przykład robotyka obejmuje projektowanie sprzętu, który zwykle * nie wymaga sztucznej inteligencji. Z drugiej strony sztuczna inteligencja obejmuje wiele pól dużych zbiorów danych, które nie są związane z robotyką, takich jak przewidywanie pogody lub rynków giełdowych. Wspólnymi dziedzinami obu dyscyplin są wizja komputerowa, przetwarzanie języka naturalnego, wyszukiwanie ścieżki, planowanie zachowania, podejmowanie decyzji.

Interesuje mnie również kariera robotyki. Rada, którą otrzymałem wiele razy, to zanurzenie się w sztuczną inteligencję, ponieważ jest to obecnie największe wyzwanie w robotyce. W większości projektów robotycznych projektowanie mechaniczne lub elektroniczne nie stanowi granicy, ale oprogramowanie jest.

Ludzkość już rozwiązała większość problemów sprzętowych. Nadal potrzebne są badania w celu optymalizacji, ale w sztucznej inteligencji może nastąpić przełom. Mimo że taki przełom jest kontrowersyjny, nadal jest to dziedzina bardziej ewoluująca.

_{* Wykorzystanie sztucznej inteligencji w projektowaniu sprzętu byłoby jednak interesujące. Nie wiem, czy ktoś już to zrobił.}

Zastosowanie systemu klasyfikacji:

• Aby wprowadzić dane, robot zmierzyłby czujnik, czujnik / czujnik i potknął się o metodologię. (Standardowe badania logiczne).
• W przypadku danych wejściowych AI mierzy, wykrywa czujnik i stosuje logiczną metodologię. (Zaawansowana robotyka i programowanie na wysokim poziomie).
• W przypadku wkładu człowiek mierzyłby, wyczuwał i reagował za pomocą metodologii. (Badania świadomości).

Kontynuuj (dla wyjścia ... Kontynuuj). (Dla procesu ... Kontynuuj). (Dla pamięci ... Kontynuuj). (Aby uzyskać opinie ... Kontynuuj). (Dla kontroli ... Kontynuuj).

Żywe przykłady: mrówki, choć życie mają na ogół potknąć się także o metodologię - trochę roboty. Zwierzęta posiadające inteligencję zwykle stosowałyby zestaw cech - nieco sztuczny. Pawian z ręką utkniętą w drzewie, gdy rolnik przychodzi z bronią, jest logiczną eksploatacją pokazującą, że do opanowania wymaganej reakcji użyto niewłaściwych informatorów. Ludzie o niższym IQ mogą wykazywać podobne trudności. W najniższych punktach dnia możesz zauważyć podobne trudności.

O wynikach Ludzie nie są wszechpotężni, więc mogą być równie dobrze wymanewrowani przez mniejszą lub wyższą złożoność. Wyniki są zatem organiczne, gdy rozmaitość złożoności ułożona jest w postęp aktywności. np. spisek Anta wymyślający dziwne ścieżki!

Rozszerzalne wykorzystanie paradygmatu akademickiego / semantycznego Konstrukcja robota może zostać rozszerzona na większy zestaw działań, ale nie okazuje się automatycznie wystarczająco zaawansowana, aby uznać ją za jakąkolwiek inteligencję. Jest to (temat) odnotowany w przypadku dużych badań organizacyjnych oraz w badaniach porównawczych z organizacjami owadów. Proste wykorzystanie nie jest wystarczające, aby zaspokoić rozwój inteligencji wyższego rzędu.

* Nieuwzględnione w tej odpowiedzi: jest to rozwinięty projekt. Jak badano w roślinach i sztuce (na przykład).

Badania

Pytania wywiadowcze: http://media.johnwiley.com.au/product_data/excerpt/40/11183378/1118337840-238.pdf

Przykłady złożoności pokonanej przez inteligencję niższego rzędu: ... hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917542/

Badanie ewolucji wydajności u ograniczonych osób: ... / trendy / neurosciences // retrieve / pii / S0166223613000039? Cc = y

Prawie wszystko znajdź, wyszukując: „inteligencja zachowania + {keyword / speciality}”: http://scholar.google.com/scholar?q=behavior+intelligence+robot&btnG=&hl=pl&as_sdt=0%2C5&as_ylo=2013

Podstawowy model robota

Postrzeganie:

zbiera dane wejściowe ze środowiska za pomocą czujników (takich jak skanery laserowe i aparaty fotograficzne).

Plan:

To jest część, w której AI (gdy robot w odniesieniu do danych wejściowych pochodzących z czujników dokonuje inteligentnych decyzji, takich jak: gdzie na świecie nazywa się Lokalizacją lub gdzie iść, aby znaleźć cel itp.

Akcja:

Akcja jest wyjście oznacza polecenia podane do siłowników (jak silniki i serwa) .To jest pod zakresie teorii sterowania i systemów sterowania .Use intensywnego matematyki systemów kontroli Linear Algebra.and również obejmować postrzeganie (zarówno zewnętrzne jak i wewnętrzne sensoryczna)

Tło:

Robotyka to w istocie 4 rzeczy - projektowanie (Dn), inżynieria mechaniczna (ME), inżynieria elektryczna / elektroniczna (EEE) i informatyka (CS). Teraz w zależności od wybranego uniwersytetu skład tych czterech przedmiotów będzie się drastycznie różnić. Jestem absolwentem robotyki na University of the West of England, gdzie całkowicie skupiam się na EEE + CS. Teraz, ponieważ jest tylko tyle rzeczy, które można pokryć w ciągu 3 lat, komponent informatyki składa się z AI, zasad projektowania oprogramowania i programowania (zaczyna się od C, następnie MATLAB, a dla AI dowolne PL będące przedmiotem zainteresowania).

Sztuczna inteligencja (AI):

Jeśli chodzi o sztuczną inteligencję, tematy obejmują (nie wyczerpujące),

• Reprezentacja wiedzy, problemy, przestrzenie wyszukiwania i techniki.
• Paradygmaty AI w robotyce (behawioralne, reaktywne, rozmyślne itp.)
• Zaawansowane AI - uczenie maszynowe, algorytmy genetyczne, techniki optymalizacji (roje, cząstki itp.), Logika rozmyta, sieci neuronowe, adaptacyjne neurologiczne systemy wnioskowania rozmytego itp.
• Wizja komputerowa.

Nie możesz mieć robotyki oddzielnej od AI. Aby naprawdę powiedzieć, że kurs to robotyka, musi mieć cztery elementy w pewnym składzie, o którym wspomniałem na początku, w przeciwnym razie jest to wszystko oprócz robotyki.