Wykorzystanie algorytmu genetycznego do strojenia kontrolerów
Przeczytałem kilka artykułów na temat sterowania układami nieliniowymi (np. Wahadło nieliniowe). Istnieje kilka podejść do kierowania systemów nieliniowych. Najczęstsze z nich to kontrolery trybu liniowego sprzężenia zwrotnego , cofania i przesuwania . W moim przypadku zrobiłem teoretyczne i...