Jak wyglądają przebiegi komutacyjne dla silnika bezszczotkowego?

Widziałem przebiegi do napędzania silnika bezszczotkowego. Sądzę, że jest to fala używana do prostszej komutacji bloku. Ale jeśli chcę robić przebiegi sinusoidalne, jak teraz wygląda sygnał PWM? Czy trzeba ostrożnie synchronizować krawędzie trzech