Jak radzić sobie z przesłuchem sonaru
Nasz robot ma okrągły układ 12 czujników sonaru, który wygląda następująco: Same czujniki sonaru są całkiem dobre. Używamy filtra dolnoprzepustowego do radzenia sobie z hałasem, a odczyty wydają się dość dokładne. Jednak gdy robot napotyka płaską powierzchnię, jak ściana, dzieje się coś...