Czy powinienem zmienić system serwo z silników szczotkowych na bezszczotkowe?
Mam robota, który używa szczotkowanych silników w swoim układzie serwo. Są to silniki Maxon 3W z przekładniami planetarnymi 131: 1. Silniki są kontrolowane przez mikrokontroler PIC, który obsługuje kontroler PID 1kHz. Serwa są przeznaczone do aplikacji z niskim momentem obrotowym i wysokim momentem...