Przeczytałem opis filtra Kalmana, ale nie jestem pewien, jak to działa w praktyce. Wydaje się, że jest przede wszystkim ukierunkowany na układy mechaniczne lub elektryczne, ponieważ chce przejść w stanach liniowych i nie jest przydatny do wykrywania anomalii lub lokalizacji przejść stanu z tego...
17
Filtr Kalmana w praktyce