Jakie algorytmy wykrywania twarzy (brak rozpoznawania) są odpowiednie dla ograniczonych (wbudowanych) procesorów?

Patrzę na platformę sprzętową dla aplikacji klasy nadzoru. Chcę zidentyfikować twarze ludzi pojawiających się na scenie. Nie zamierzam naprawdę stosować rozpoznawania twarzy (wtedy czy później). W celach praktycznych można również przyjąć orientację twarzy. Wykryta twarz raz nie wymaga dalszego...