Komunikacja kosmiczna BER i FEC?

Jaki bitowy poziom błędu uzyskują z komunikacji w kosmosie (Pioneer, Voyager, i in.) I jaki rodzaj modulacji i FEC pozwala im odzyskać komunikaty z tym mikroskopijnym poziomem mocy odbieranego sygnału? Czy istnieją bardziej nowoczesne metody modulacji i schematy kodowania dla podobnych warunków...