Ultradźwiękowe wykrywanie sygnału

Stworzyłem dość prosty system TDOA, który wykorzystuje sygnały ultradźwiękowe emitowane z dwóch głośników do geolokalizacji (w stosunku do głośników) telefonów komórkowych. Dwa sygnały są oddzielone częstotliwością. System ma następujące ograniczenia: Sygnały muszą być niesłyszalne. W tym celu...