Odzyskiwanie nachylenia cyfrowej linii

Czy były prace nad odzyskaniem nachylenia segmentu linii po digitalizacji? Oczywiście nie można tego zrobić z idealną dokładnością; to, czego się chce, to metoda wyprowadzenia z linii cyfrowej przedziału możliwych nachyleń. (Pojęcie cyfrowej linii, której używam, to Rosenfelda: zbiór par gdzie...