Próbuję sterować zmotoryzowanym suwakiem (potencjometrem liniowym) za pomocą Arduino. Kontrola PID daje dobre wyniki „skakania” do określonej pozycji docelowej, ale śledzenie ramp jest problemem, wcale nie jest płynne. Ruch jest bardzo gwałtowny, bez względu na to, czego próbuję. Oto wykres...