Regulator PID jest mechanizmem sprzężenia zwrotnego (zamkniętej) pętli sterowania. Jest używany w sterowaniu przemysłowym do proporcjonalnego, całkowego i pochodnego sprzężenia zwrotnego.
Widziałem wiele artykułów PID, takich jak ten , wykorzystujących transformację Z ogólnego równania PID, aby uzyskać jakieś szalone równanie różnicy, które można następnie zaimplementować w oprogramowaniu (lub w tym przypadku FPGA). Moje pytanie brzmi: jaka jest zaleta takiej implementacji w...
Chcę nauczyć się regulacji PID (proporcjonalnej – całkowej – pochodnej) głównie dla temperatury. Chciałbym się uczyć najlepiej poprzez prosty projekt. Czy mógłbyś polecić coś, czego nauka zajęłaby kilka tygodni? Edycja: Chcę kontrolować temperaturę zbiornika na wodę. Ogrzewanie odbywa się za...
Jak zmienić dostrojenie regulatora PID, aby poradzić sobie ze zmieniającymi się właściwościami termicznymi? Projekt: Robię jogurt. Hoduje w temperaturze 110 ° F przez około pół dnia; wkładasz mleko i trochę kultury startowej i dostajesz jogurt. Zaoszczędź trochę na przystawkę do następnej partii i...
W jaki sposób wykorzystuje się zmierzoną odpowiedź krokową, aby dostroić schemat PID lub schemat kontroli splotu? Zainspirowany tą odpowiedzią * , interesuje mnie bardziej szczegółowe wyjaśnienie, jak wdrożyć system sterowania oparty na zmierzonej odpowiedzi krokowej. Nie próbowałbym odgadnąć...
Próbuję napisać program mikrokontrolera do sterowania temperaturą w systemie o następujących cechach: wyjście może być włączone lub wyłączone, przy stałych częstotliwościach cyklu (~ 2-10 na godzinę) Roślina reaguje wolno (mierzalne zmiany temperatury trwają długo> 10 minut). Roślina traci...
Próbuję zaimplementować podstawowy algorytm PID w Arduino Leonardo do mieszania ciepłej i zimnej wody z kranu za pomocą serwozaworów. Celem jest utrzymanie temperatury możliwie najbliżej wartości zadanej. Szczególnie ważne jest, aby temperatura wyjściowa nie przekroczyła wartości zadanej, aby...
Próbuję sterować zmotoryzowanym suwakiem (potencjometrem liniowym) za pomocą Arduino. Kontrola PID daje dobre wyniki „skakania” do określonej pozycji docelowej, ale śledzenie ramp jest problemem, wcale nie jest płynne. Ruch jest bardzo gwałtowny, bez względu na to, czego próbuję. Oto wykres...
Buduję automatyczny solver labiryntowy i używam kamery internetowej do kontrolowania mojego labiryntu. W oparciu o sugestie z innych forów staram się obecnie kontrolować ruch kuli labiryntu przynajmniej w jednym kierunku. Próbuję więc kontrolować mój ruch piłki między dwiema współrzędnymi 466,288...
Krótkie pytanie Czy istnieje wspólny sposób radzenia sobie z bardzo dużymi anomaliami (rząd wielkości) w obrębie poza tym jednolitego regionu kontrolnego? Tło pracuję nad algorytmem sterowania, który napędza silnik w ogólnie jednolitym obszarze sterowania. Przy braku / minimalnym obciążeniu...
Mam ograniczone zrozumienie teorii sterowania. Miałem do czynienia z biegunami i zerami oraz funkcjami przenoszenia w szkole. Wdrożyłem kilka opartych na mikroprocesorach schematów sterowania dla przetwornic DC / DC. Jak te dwie rzeczy odnoszą się do siebie, jeszcze się nie domyśliłem i chciałbym....
Od około tygodnia zmagam się z tym problemem w ramach całorocznego projektu. Projektujemy sterownik dla konkretnego reaktora w oparciu o model. Po dłuższym spojrzeniu na to nadal nie mogę uruchomić tego - więc byłbym bardzo wdzięczny, jeśli mogę uzyskać pomoc. Jeden z opublikowanych przeglądów...