System, który może być obwodami elektronicznymi lub nawet oprogramowaniem, które wykorzystuje teorię sterowania (głównie równania różniczkowe) do sterowania wyjściem poprzez monitorowanie różnych aspektów kontrolowanego systemu i zmienianie danych wejściowych w celu osiągnięcia określonego celu. Niektóre znane przykłady to kontrolowanie kąta ciągu rakiet w celu zapewnienia kontroli kierunku.
Chcę nauczyć się regulacji PID (proporcjonalnej – całkowej – pochodnej) głównie dla temperatury. Chciałbym się uczyć najlepiej poprzez prosty projekt. Czy mógłbyś polecić coś, czego nauka zajęłaby kilka tygodni? Edycja: Chcę kontrolować temperaturę zbiornika na wodę. Ogrzewanie odbywa się za...
AKTUALIZACJA : To pytanie wywołało dla mnie coś, co można nazwać obsesją badawczą. Wydaje mi się, że zbliżyłem się do sedna. Wydaje mi się, że moje wyniki opublikowałem jako odpowiedź poniżej. Było tu podobne pytanie, ale nie pytało ani nie otrzymało ogólnego konta w swoich...
Po przyjęciu zajęć z teorii kontroli jako licencjat, w końcu z nich nie skorzystałem po ukończeniu studiów. Zacząłem to naprawiać, rozpoczynając projekt hobby w kontrolach. Moje podręczniki są całkiem dobrym odniesieniem do teorii, ale moim największym problemem jest to, że nie znalazłem dobrego...
To bardzo ogólne pytanie. W elektrotechnice studenci zwykle uczą się reakcji skokowej na obwody LC (drugiego rzędu). Zwykle dzieje się tak, gdy wprowadza się wiele parametrów, z których niektóre są czas wschodu godziny szczytu przekroczenie procentu czas ustalania Ich definicję można...
W jaki sposób wykorzystuje się zmierzoną odpowiedź krokową, aby dostroić schemat PID lub schemat kontroli splotu? Zainspirowany tą odpowiedzią * , interesuje mnie bardziej szczegółowe wyjaśnienie, jak wdrożyć system sterowania oparty na zmierzonej odpowiedzi krokowej. Nie próbowałbym odgadnąć...
Próbuję napisać program mikrokontrolera do sterowania temperaturą w systemie o następujących cechach: wyjście może być włączone lub wyłączone, przy stałych częstotliwościach cyklu (~ 2-10 na godzinę) Roślina reaguje wolno (mierzalne zmiany temperatury trwają długo> 10 minut). Roślina traci...
Próbuję zaimplementować podstawowy algorytm PID w Arduino Leonardo do mieszania ciepłej i zimnej wody z kranu za pomocą serwozaworów. Celem jest utrzymanie temperatury możliwie najbliżej wartości zadanej. Szczególnie ważne jest, aby temperatura wyjściowa nie przekroczyła wartości zadanej, aby...
Regulatory LDO oparte na tranzystorach typu P wydają się dziś preferowaną formą liniowego regulatora napięcia, ale wciąż słyszę o tym, jak ostrożnie dobierać kondensatory wyjściowe, aby zagwarantować stabilność. Wydawało się, że starsze regulatory wysokiego napięcia z tranzystorami typu N nie miały...
Próbuję sterować zmotoryzowanym suwakiem (potencjometrem liniowym) za pomocą Arduino. Kontrola PID daje dobre wyniki „skakania” do określonej pozycji docelowej, ale śledzenie ramp jest problemem, wcale nie jest płynne. Ruch jest bardzo gwałtowny, bez względu na to, czego próbuję. Oto wykres...
Projektuję zasilacz stołowy DC i doszedłem do kwestii wyboru kondensatora wyjściowego. Zidentyfikowałem kilka powiązanych kryteriów projektowych, ale moje rozumowanie wciąż krąży trochę w kółko, gdy próbuję zsekwencjonować je w rozsądny proces projektowania. Oto działający schemat, który daje...
Starałem się zrozumieć pojęcie fizyczne z zysku i fazy margines . Rozumiem o tym względne porównanie wokół punktu krytycznego , które po przeliczeniu na wielkość i formę fazową okazuje się, że Magnituda = 1 i faza = -180 °.( - 1 , 0 )(−1,0)(-1,0) Również w przypadku systemu z ujemnym sprzężeniem...
Uczę się o wzmacniaczach operacyjnych i sprzężeniu zwrotnym oraz o tym, jak sprzężenie zwrotne wpływa na ich stabilność. Czytałem o zysku i marży fazy i ich zastosowań, gdy natknąłem się na to : Nie do końca rozumiem, jak pokazany na zdjęciu system będzie stabilny, biorąc pod uwagę, że przy...
Krótkie pytanie Czy istnieje wspólny sposób radzenia sobie z bardzo dużymi anomaliami (rząd wielkości) w obrębie poza tym jednolitego regionu kontrolnego? Tło pracuję nad algorytmem sterowania, który napędza silnik w ogólnie jednolitym obszarze sterowania. Przy braku / minimalnym obciążeniu...
Mam ograniczone zrozumienie teorii sterowania. Miałem do czynienia z biegunami i zerami oraz funkcjami przenoszenia w szkole. Wdrożyłem kilka opartych na mikroprocesorach schematów sterowania dla przetwornic DC / DC. Jak te dwie rzeczy odnoszą się do siebie, jeszcze się nie domyśliłem i chciałbym....
Od około tygodnia zmagam się z tym problemem w ramach całorocznego projektu. Projektujemy sterownik dla konkretnego reaktora w oparciu o model. Po dłuższym spojrzeniu na to nadal nie mogę uruchomić tego - więc byłbym bardzo wdzięczny, jeśli mogę uzyskać pomoc. Jeden z opublikowanych przeglądów...
Przeglądałem książkę Ogata Modern Control Engineering i pracowałem nad kilkoma ćwiczeniami, aby lepiej zrozumieć podstawowe zasady kontroli. Natknąłem się na następujący przykład, który staram się rozwiązać. Muszę wymyślić funkcję przenoszenia, która modeluje ten przyrząd wibracyjny. Pytania są...