Dotyczy to sprzętu, który waży niewiele, ponieważ robot chodzący (gruby kot, 6 nóg z 3 DOF) powinien go nosić ze sobą. Z powodu tego chodzenia będzie musiał wykonać wiele trygonometrii (używając matematyki macierzy lub nie, nie jestem jeszcze pewien) i stąd pochodzi to pytanie. PIC, Arduino lub...
W pewnym momencie będę budował 4-śmigłowy dron kwadrokoptera. Chcę sprawić, aby latanie było względnie łatwe, dzięki czemu będzie on unosił się w powietrzu, gdy elementy sterujące nie zostaną dotknięte. Czy ktoś może podać jakieś informacje na temat tego, jak sprawić, by quadrotor pozostał w...
Po pewnym czasie wracam do EE, więc proszę wybacz moją ignorancję. Szukam sposobu, aby wykryć dokładną lokalizację na zewnątrz, aby nawigować robotem w projekcie z moimi synami. Czy istnieje tani sposób na triangulację lub korzystanie z GPS? Szukam precyzji z dokładnością do cala. Nie dbam też o...
Jak testujesz swój kod asemblera? Pracuję nad szeregowym kontrolerem serwomechanizmu jako częścią projektu robota hexapod, a kod doszedł do punktu, w którym staje się skomplikowany;) W każdym razie przyzwyczaiłem się do używania testów jednostkowych w mojej codziennej pracy jako programista...
Buduję robota sześciokątnego za pomocą prostych serwomechanizmów i zastanawiałem się, jak wykonalne jest zmierzenie przepływu prądu do każdego serwomechanizmu (5-6 V prądu stałego do maksymalnie 0,25-1 A (nie znalazłem specyfikacji dla przeciągnięcia serwomechanizmu) obecnie)) przy użyciu,...
Buduję automatyczny solver labiryntowy i używam kamery internetowej do kontrolowania mojego labiryntu. W oparciu o sugestie z innych forów staram się obecnie kontrolować ruch kuli labiryntu przynajmniej w jednym kierunku. Próbuję więc kontrolować mój ruch piłki między dwiema współrzędnymi 466,288...
Bawiłem się robotem Lego Mindstorms NXT, przygotowując go do prędkości i mocy. Ku mojemu przerażeniu, kiedy nastawiono się na moc, nie było trudniej się zatrzymać, niż nastawienie na prędkość - podejrzewam, że nie ma bardzo dobrej przyczepności (ponieważ tak naprawdę masa nie dociska kół) . Byłoby...
Szukam jakichkolwiek informacji, które pomogłyby mi zmniejszyć hałas szyny zasilającej i zakłócenia elektromagnetyczne silników szczotkowych prądu stałego. Buduję robota napędzanego silnikami 2 x 250 W 24 V DC. Z góry
Jestem nowy w modułach związanych z RC. Dzisiaj dostałem moją szczotkę bezszczotkową Skywalker 20A mojego hobby . Podręcznik jest tutaj . Mam też bezszczotkowy silnik wyprzedzający (HL3512) Nie mam żadnego urządzenia do programowania esc (nawet sprzedawca nie wspomniał o takim wymaganiu)....