Siły na kole podczas hamowania (model pojazdu kwartalnego)

Stworzyłem prostą symulację xcos dla ćwiartki koła, korzystając z równań podanych na dole obrazu.

Rozumiem, że całkowity moment obrotowy na kole będzie momentem hamowania i momentem tarcia. Moje pytanie było słuszne do samego końca moment tarcia jest naprawdę wysoki (obliczam mu z modelu opony Burckhardt). Nawet gdy prędkość spada do zera, siła tarcia staje się większa (mu * mg). Czy to jest realistyczne? Czy opona do momentu, w którym rzeczywiście przestaje, ma tak wysoki moment obrotowy? Dzięki!