W jaki sposób ciągniki z wysoko umieszczonym wózkiem napędzają koła?

Widzę traktory z naprawdę wysokimi kołami i wózkiem ustawionym naprawdę wysoko. Podobne do tego:

Jak napędzane są koła? Czy istnieje silnik elektryczny na każde koło zasilane z generatora diesla gdzieś w ciągniku?

Koła są napędzane silnikami hydraulicznymi, po jednym na każde koło.

Rury zasilania i powrotu można zobaczyć na kółkach po lewej stronie.

Edycja: Możliwe byłoby dostarczenie „brzydkiego” (termin używany w komentarzu poniżej) wałów napędowych, ale ponieważ wały napędowe ze złączami Hardy-Spicer lub przegubami o stałej prędkości mają maksymalny kąt roboczy, wówczas zjadłyby prześwit dostępny pod maszyną, który jest niezbędny do przejścia rośliny bez uszkodzeń.

Jeśli zastosuje się rozwiązanie wału napędowego, zwiększy to wysokość maszyny, a jeśli rozstaw osi pozostanie taki sam, zwiększy się prawdopodobieństwo przewrócenia się maszyny na pochyłym terenie - nie wszystkie kraje są obdarzone dużymi płaskimi polami ...

Dlaczego nie używają silników elektrycznych? Dobrze zgadnąć, że większość mechaników rolniczych jest już dobrze zaznajomiona z hydrauliką (wszystkie te, z którymi się spotkałem i pracowałem) i są w stanie rozwiązać większość, jeśli nie wszystkie, problemy hydrauliczne: bloki zaworów hydraulicznych, zawory jednokierunkowe , pompy, silniki itp. Przejście na elektryczność dałoby im zupełnie nową grę w piłkę i prawdopodobnie unikaliby zakupu maszyn i trzymali się tego, co wiedzą ...